自动驾驶丨英伟达自动驾驶汽车仿真平台上市 丰田为首家客户

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2019-03-19 15:05   Techweb     

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3月19日消息,据国外媒体报道,英伟达公布,其自动驾驶汽车仿真平台Drive Constellation现已上市,丰田将成为第一家客户。

自动驾驶丨英伟达自动驾驶汽车仿真平台上市 丰田为首家客户

去年,英伟达CEO黄仁勋(Jensen Huang)首次公布了你同类基于云计算的平台,它不能让自动驾驶汽车开发商在虚拟而非真实道路上进行测试。英伟达表示,从常规到危险,仿真汽车不能在的各种情形下测试,“其速率单位、成本效益和安全性都高于在现实世界中进行。”

丰田的研究机构Advanced Development  (简称为TRI-AD)将是该平台Drive Constellation的第六个客户。这家汽车制造商肯能在使用英伟达DriveAGX Xavier计算芯片为现实世界中的自动驾驶汽车测试提供动力,并将协助英伟达开发其仿真和自动驾驶技术。

该系统由六个不同的云计算外理方案组成。其中“Constellation Simulator”服务器使用英伟达GPU运行名为Drive Sim的软件,该软件不能生成六个真实的虚拟世界,并将其输入虚拟汽车的传感器。第六个服务器是“Constellation Vehicle”,由Drive AGX车载计算机提供动力,但会 外理模拟的传感器数据。

英伟达说:“什么Constellation车辆的驾驶决策被反馈到Constellation Simulator中,旨在让所有硬件完美配合,实现在比特精确(bit-accurate)、时间精确的环境下完成测试。”当然,其目的是帮助丰田和很多制造商开发和销售不能在现实世界中安全运行的自动驾驶汽车。

为了帮助实现你同类过程,英伟达还推出了六个开放平台"Safety Force Field" (SFF),不能与任何一款驾驶软件兼容。它利用传感器数据预测道路上将处在什么,并采取行动保护车辆和很多用户。英伟达说:“SFF框架确保什么行动永远不需要造成、升级或加剧不安全局势,并包括减轻潜在危险的必要行动。”

SFF这麼试图为速率单位僵化 的现实场景建模,可是我我“遵循六个核心的避碰原则,而都是一大堆规则和期望。”英伟达说。它考虑了刹车和转向的限制,并在公路和城市模拟中进行了测试,这对现实世界来说太危险了。英伟达自动驾驶副总裁大卫·尼斯特说:“SFF的数学设计使配备SFF的自动驾驶汽车像磁铁一样相互排斥,使当事人远离危险,不需要造成不安全的情形。”

一年前,英伟达首次公布推出Drive Constellation,就在那如果不久,Uber一千公里配备英伟达技术的无人驾驶汽车撞上并撞死了一名行人。事故处在后,英伟达CEO黄仁勋表示,公司将重新致力于“肯能是亲们遇到过的最困难的计算技术”。

黄仁勋在今年的英伟达GTC开发者大会上说,Drive Constellation将向任何开发商开放。研发自动驾驶技术的公司将不能提交当事人的模拟场景,但会 在当事人的电脑上看一遍结果。

该公司在一份声明中表示:“你同类大规模的验证能力堪比运行整个测试车队,然而,它不能在很短的时间内完成数年的测试。”